H принципиальную схему контроллер

h принципиальную схему контроллер
Типовые узлы конвертора такие же, параметры деталей и конвертора в целом мало отличаются. Однако правильно выбрать тип двигателя – это еще пол-дела. Не менее важно правильно выбрать схему драйвера и алгоритм его работы, который зачастую определяется программой микроконтроллера. Зависимость момента от скорости, влияние нагрузки Момент, создаваемый шаговым двигателем, зависит от нескольких факторов: скорости тока в обмотках схемы драйвера На рис. 14а показана зависимость момента от угла поворота ротора. Для формирования периода повторения шагов используется программный 16-разрядный таймер STCNT. В отличие от таймера 0, его загрузочная величина не является константой, так как именно она определяет скорость вращения двигателя. Чем выше частота ШИМ сигнала, тем больше количество переходных процессов за единицу времени, и тем выше потери на ключах.


Для того, чтобы он не смещался при остановке, необходимо подавать в обмотки ток удержания. То же справедливо и для полушагового и микрошагового режимов. Разобрал. Контроллер полное дерьмо, на плате одни резисторы, ни одного активного элемента, хотя разводка для микросхем есть, пайка явно ручная, не аккуратная…В общем выкинул я их (в смысле контроллеры), взял без дела лежащую плату контр.аккум. Если резонансная частота точно известна, то ее можно проходить, меняя режим работы. При включении треугольником ток протекает через все обмотки. Это важно, если драйверы выполнены на дискретных компонентах. В настоящее время существуют специализированные микросхемы драйверов для биполярных двигателей, с использованием которых драйвер получается не сложнее, чем для униполярного двигателя. Основой устройства (рис. 30) является микроконтроллер U1 типа AT90S2313 фирмы Atmel.

Внизу глубокий надрез делать не нужно, чтоб не отрезать боковинку из фольги, входящую в корпус (если отрезали, или надорвали, как я — не беда, особой роли она не играет). Аккуратно вскрываем батарею — фольгированный корпус слегка приклеен. Это приводит к ухудшению точности в микрошаговом режиме. Нокии 1100. Собрана добротно, 2 микросхемы, хотя количество микросхем показатель, конечно, косвенный… ну всё-таки.

Похожие записи: